方案背景：客户老厂设备老旧，自动化程度低，大多工艺流程为人工操作，人工工作量大，操作及搬运人员多，不方便管理，医废箱大量堆放地面，现场环境差，人员感染风险大。

解决方案：医废箱从卸车开始均实现了自动化和无人化，包括医废箱自动拆码垛，自动开盖，视觉检测箱盖，自动出入库。

应用效果：通过机器人实现医废箱自动拆码垛，自动开盖，视觉检测箱盖，自动出入库，减少了人工，降低了人员感染风险，采用密集库，节约了厂地。